協會於一九八七年國際關懷露宿者年成立，並於九二年將服務推廣至籠屋居民。『無家者』包括露宿者及籠屋居民，也代表那群無依無靠，生活在社會低下階層，沒有一個真正屬於自己的家，而以露宿天橋底或街頭為家的露宿者，籠民則在極為差劣的環境下生活，更甚是一些新移民家庭，一家數口擁擠在數十民的板間房。

他們都是極需要服務、關懷和福音。聖經曾多處勸喻我們要顧念這些人的需要，耶穌更將自己比作最卑微的一個。祂告訴門徒說：「你們蒙我父賜福的，可來承受那創世以來為你預備的國，因為我餓了，你們給我吃，渴了，你們給我喝，我作客旅，你們留我住，我赤身露體，你們給我穿，我病了，你們來看顧我，我在監裡，你們來看我，這些事你們既作我這弟兄中一個最小的身上。就是作在我身上了。」太廿五：34-36•40。

要全面幫助無家者，服務是不足的，唯有籍著信仰與服務結合，才能達到全人的關懷。還是說，不單幫助無家者解決個人困難，改善生活，更牧養他們成為基督徒，重建一個正面的人生觀及健康的心靈。